Kickoff’a 2 aydan az bir süre kaldı, siz farkına bile varmadan Haas tarafından sunulan REEFSCAPE SM’ e dalma zamanı gelmiş olacak. Bu, Oyun Kılavuzu üzerindeki çalışmalarımızı tamamladığımız anlamına geliyor ve daha önce Bumperlar ve 2025 Yasal Cihazlar hakkında paylaştıklarımıza eklemek için bazı kurallardaki değişiklikler hakkında biraz daha bilgi paylaşmak istedik. Kickoff öncesinde takımların satın alma ve planlamalarını etkileyebileceğini düşündüğümüz daha büyük değişikliklerden birkaçını buraya almış olsak da, son ifadeler ve başka hangi kuralların değişmiş olabileceğini görmek için Oyun Kılavuzunu okuduğunuzdan emin olun.
Kickoff Öncesi Çalışmalar
Yaptığımız en büyük değişiklik, Kickoff’tan önce hangi işlerin yapılabileceğine ilişkin R302’yi yeniden tasarlamaktır. Mevcut haliyle kural bize uzun süre iyi hizmet etti, ancak COTS parçalarının mevcudiyeti, 3D baskının yaygınlığı ve daha fazlası ile günümüz programında, onu yeniden gözden geçirmenin zamanı gelmişti. Yeni R302 sadece Kickoff’tan önce oluşturulan “BÜYÜK MEKANİZMALARI” yasaklayacaktır. Bu, takımların zaten sahip oldukları parçaları yeniden üretmek yerine, tampon braketlerinden özel devre kartlarına ve tüm saptırma modüllerine kadar her şeyi yeniden kullanarak israfı azaltmalarına olanak sağlayacaktır. Takımları, her sezon yeni bir robot tasarlama ve inşa etme öğrenci deneyimini sürdürürken kaynaklarını optimize etmek için bu yeni esnekliği kullanmanın yollarını bulmaya teşvik ediyoruz.
Bumperlar (Tamponlar)
Kılavuzun elden geçirilen Tampon bölümünün tüm ayrıntıları için Kickoff’u beklemeniz gerekecek olsa da, daha önce paylaştıklarımızı tamamlayarak “destekleyici” gerekliliklerinde yapılan değişiklikler hakkında biraz daha bilgi eklemek istedik. Önceki tampon kuralları, “destek” malzemesinin kontrplak veya masif ahşap olmasını, nominal olarak ¾ inç kalınlığında olmasını ve ahşaba hangi deliklerin açılabileceği gibi konularda ek kısıtlamalar getirilmesini gerektiriyordu. Yeni tampon kuralları bu kısıtlamaların çoğunu ortadan kaldırıyor ve sadece desteğin en az 4,5 inç boyunda olmasını, köpük dolgunun tüm yüksekliğini desteklemesini ve “TAMPONUN ROBOTA takılmasını ve çıkarılmasını kolaylaştırmasını” gerektiriyor. Herhangi bir sertlik, kalınlık veya malzeme gereksinimi yoktur.
Güncellenmiş Cihaz Gereksinimleri
Daha önce paylaştığımız izin verilen belirli cihazlar listesindeki değişikliklere ek olarak, daha genel yasal cihaz kategorilerinde de paylaşmak istediğimiz birkaç değişiklik var:
- R501 – Servo gereksinimleri, mevcut FIRST Tech Challenge servo gereksinimleriyle eşleşecek şekilde güncellendi. Bu kuralın programlar arasında standartlaştırılması, her iki programdaki takımları destekleyebilecek satıcılar ve katılımcılar için daha iyidir. Yeni kural, durma akımı ≤ 4A ve mekanik çıkış gücü 6V’da ≤ 8W olan PWM COTS dönme servolarına ve 6V’da maksimum durma akımı ≤ 1A olan PWM COTS doğrusal servolara izin vermektedir. Bu hesaplayıcı, servo spesifikasyonlarında yaygın olarak bulunan birimlerden gücü hesaplamaya yardımcı olabilir.
- R501 – Elektrikli solenoid aktüatörler ve elektro mıknatıslar üzerindeki güç kısıtlaması, bu kategorideki herhangi bir cihazın 20A veya daha düşük bir devre kesicinin akış aşağısına izin verecek şekilde gevşetilmiştir.
- R602 – USB pil paketleri için izin FIRST Tech Challenge ile eşleşecek şekilde güncellenmiştir. Yeni kural, “100Wh veya daha az kapasiteli (3.7V’de 27000mAh), 5V/5A maksimum çıkışlı veya bağlantı noktası başına USB-PD kullanan 12V/5A maksimum çıkışlı COTS USB pil paketlerine” izin vermektedir.
- R614 – Bu kural, COTS alıcı cihazlarla (yani kesme veya adaptörlerle değil) kullanıldığında COTS Ethernet üzerinden Güç enjektörlerine (yani 802.3af, at veya bt cihazları) izin verecek şekilde güncellenmiştir.
- R707 – Bu kural, yalnızca robot içinde iletişim kuran COTS RFID veya NFC sistemlerine izin verecek şekilde güncellenmiştir.
Etkinlik Kuralı Güncellemesi
Ayrıca, Kickoff öncesi satın alma kararlarını değiştirebileceği için eklenmekte olan yeni bir etkinlik kuralı hakkında bir güncelleme paylaşmak istedik. Güvenlik nedeniyle, takımlar etkinliklere yalnızca COTS pilleri getirebilir, tek tek hücrelerden monte edilmiş özel piller artık yasaktır.