Bu blog, sezon boyunca oluşturduğumuz görev güçlerine ilişkin son blogdur. Geçtiğimiz birkaç sezonda, takımlar ve katılımcılar robot ve saha hasarlarında bir artış gördüler. Katılımcıların maç sırasında güvende olmalarını, robotların sezon boyunca makul miktarda bakımla katılabilmelerini, saha elemanlarının tüm yarışma sezonu boyunca dayanacak kadar sağlam olmalarını ve maçların eğlenceli ve heyecan verici olmasını sağlamak için hasarı azaltmanın yollarını değerlendiriyoruz.
Bu, robot teknolojisindeki artan ilerlemeler, sapma sürüşünün popülaritesindeki artış ve yüksek hız ve ivmelenmeyi teşvik eden diğer oyun faktörleri dahil olmak üzere birçok değişkeni olan karmaşık bir sorundur. Bu yaz, üç spesifik alanda maç sırasında saha ve robot hasarını azaltmanın farklı yollarını inceledik: saha elemanlarının sağlamlığını artırmak, robot hızını ve enerjisini azaltmak ve tamponların (bumper) etkinliğini değerlendirmek. Ayrıca, oyun tasarımının kendisinin oynadığı etkinin farkındayız ve bunu gelecek yıllar için oyun tasarım sürecine dahil ettik.
Saha Sağlamlığının Artırılması
Biraz bilgi vermek gerekirse, saha bileşenleri yarışma sezonu boyunca etkinlikten etkinliğe seyahat eder ve hem sezon için yeterince sağlam olmaları hem de sökülüp etkinlikten etkinliğe taşınabilmeleri gerekir. FIRST® personeli, hem sahada yıldan yıla tutarlı olan sezona bağlı olmayan yapıları inceledi hem de 2025 ve sonrası için sahadaki oyuna özel unsurlar için tasarımlarda öğrenilen dersleri aldı. Oyuna özel unsurlar Kickoff’ta gösterilecek ancak robotların etkileşime girdiği alanlarda plastik kalınlığının artırılmasını içeriyor.
Her zaman yeşil kalan unsurlar için, etkinliklerde kullanılan iki tür saha çevresi vardır – Bri-Weld ve AndyMark. FIRST tarafından tasarlanan Bri-Weld kaynaklı saha çevresi çoğu bölgesel etkinlikte, FIRST Şampiyonasında ve bazı bölge etkinliklerinde kullanılır. AndyMark saha çevresi bazı district etkinliklerinde ve bazı uluslararası bölgesel (regional) etkinliklerde kullanılır. FIRST, çoğu bölgesel etkinlik ve FIRST Şampiyonası için perimetreleri ve sezona bağlı olmayan unsurları depolar ve bakımını yaparken, yerel program dağıtım ortakları (PDP’ler) bu bileşenleri kendi bölgelerinde ve bazı uluslararası etkinliklerde depolar ve bakımını yapar. Bu sezon için kaynaklı çevreye yapılan eklemeler şunlardır:
- Sürücü istasyonunun arkasındaki çevre parçalarında artırılmış destek
- FIRST‘te depolanan saha elemanları üzerindeki tüm kanca ve halkaların değiştirilmesi
Maç sırasında robotlar sürücü istasyonlarına çarptığında operatör konsollarının düşmesi özel bir sorundur. Takımların maç sırasında operatör konsollarını sabitlemeleri için sürücü istasyonu rafında cırt cırtlı bandın “döngü tarafı ”ndan 2 inçlik bir şerit bulunmaya devam edecektir. Ayrıca, bazı etkinliklerde sürücü istasyonu rafının yerinden çıkıp düştüğüne dair raporlar alınmıştır. Bunu gidermek için, kaynaklı çevre rafına ek bir destek eklenmiştir.
Bu destek 1 inç x 2 inç x 1/8 inç kalınlığında bir klips içermekte olup, bu klips kaynaklı çevre üzerindeki ön kenar sürücü istasyonu rafına oturmaktadır. Takımlar operatör konsollarını inşa ederken bu değişikliği akıllarında tutarak rafa oturmalarını ve cırt cırtlı bantla bağlantı kurmalarını sağlamalıdır.
2025 için, 2024’ten itibaren aynı halı kullanılacaktır. Robotlar swerve sürüşleri ve yüksek tutuşlu tekerlek çözümlerini tercih etmeye devam ettikçe bu halıda meydana gelen hasarlarda artış görülmüştür. Gaffers bant genellikle halıdaki hasar ve delikleri onarmak için kullanılır, bu nedenle takımlar etkinlik ilerledikçe aşınma beklemelidir. Takımlar tarafından da satın alınabilecek, piyasada bulunan sağlam bir ürün bulmak amacıyla etkinliklerde kullanılan halının geleceğini değerlendirmeye devam ediyoruz.
Robot Hızının ve Enerjisinin Azaltılması
Bu alanda, topluluk anketi geri bildirimlerini aldık ve FIRST personeli ve topluluk üyelerini içeren bir 2023 görev gücünden gelen girdileri değerlendirdik. Genel olarak, topluluktan robot hızını, ivmesini ve genel enerjisini azaltmanın yolları konusunda birçok öneri geldi. Bu alanda, gönüllüler, takımlar ve robot parçası satıcıları için en az hayal kırıklığı ile robot hızı ve enerjisinin azaltılması üzerinde ölçülü bir etkiye sahip olacak çözümler arıyorduk.
Geçen sezon, görev gücü 4 motorlu bir aktarma organı sınırı uyguladı. 2025 yılı için robot hızı, gücü veya akımı üzerinde ek bir kısıtlama planlanmamaktadır. Birçok alan değerlendirildi, ancak önerilen herhangi bir değişikliğin takımlar, satıcılar ve gönüllüler üzerindeki potansiyel olumsuz etkisinden daha ağır basacak olumlu bir etkisi olacağını düşünmedik. Sahada (yukarıda) ve tamponlarda (bumper)(aşağıda) yapılan değişikliklere ek olarak, 2025 oyununun belirli yönlerinin bu sezon için bu endişeleri azaltmaya yardımcı olacağına inanıyoruz. Bu endişeleri 2025 yılı boyunca değerlendirdikçe 2026 ve gelecek sezonlar için ek değişiklikler yapılabilir.
Tamponlar (Bumperlar)
Tamponları tartışmak ve değerlendirmek üzere FIRST personeli ve topluluk üyelerinden oluşan bir görev gücü oluşturuldu. Grubun hedefleri şunlardı
- Takımların sağlam tamponlar yapabilmesi için seçenekleri geliştirmek,
- takımların tampon yapmasını kolaylaştırmak ve
- tamponların müfettişler tarafından denetlenmesini kolaylaştırmak.
Genel olarak, görev gücünün önerileriyle 2025 yılı için aşağıdaki değişiklikler yapılacaktır:
- Destek ve dolgu için diğer malzemelere izin verilmesi
- Sıklıkla teftiş sorunlarına neden olan boyutlar için toleransı artırın
- Köşelerin korunmasını ve tampon-tampon etkileşim alanının artırılmasını sağlamak için köşe ve dolgu gereksinimlerini ayarlayın.
Belirli değişikliklere genel bir bakış Tampon Değişikliklerine Genel Bakış bölümünde bulunabilir. 2025 FIRST® Robotics Competition oyun kılavuzunda nihai kural setinin tamamı yer alacaktır.
Son olarak, çoğunluğu gönüllülerden oluşan Bumper Task Force grubuna çok teşekkür etmek istiyoruz.