Takımlar stok yapmaya ve Haas tarafından sunulan REEFSCAPE SM sezonuna hazırlanmaya başlarken, sezon için mevcut olan yeni teknolojiler hakkında biraz daha bilgi paylaşmak istedik. Bu cihazlar, 2024 Oyun Kılavuzunda R501 ve R504’te listelenen tüm cihazlara ektir. Eski cihazların kaldırılması için Kullanım Verileri ve cihazın satın alınabilir olmasından bu yana geçen yıl sayısına dayalı bir dizi resmi kriter üzerinde çalışıyoruz, ancak 2025 için herhangi bir cihazı kaldırmayı planlamıyoruz.
Vivid Hosting VH-109 Robot Radyo
Geçen yıl hakkında blog yazdığımız ve 2024 FIRST®Championship’teki tüm takımlar için başarıyla kullanılan Vivid Hosting VH-109 radyosu, OM5P radyolarını kullanmaya devam edecek olan Çin ve Çin Taipei’dekiler hariç tüm 2025 etkinlikleri için kullanılacaktır. Takımlar, yine belirli bölgeler haricinde, Parça Kitlerinin Sezona Özel kutusunda bir VH-109 alacaklardır. 2025 için izin verilen kablolama, bir geçiş dönemine izin vermek için Kılavuz Güncellemesi 21’de yapılan manuel güncellemelere benzer şekilde kalacaktır. Takımları doğrudan bir güç dağıtım cihazından (PDP/PDH) radyoya kablolama yaparak cihaz ve bağlantı sayısını azaltmaya teşvik ediyoruz ve bunu 2026 yılında zorunlu kılmayı planlıyoruz. WestCoast Products‘tan ek üniteler temin edilebilir.
AndyMark – Koors40
AndyMark’tan Koors40, hem standart hem de genişletilmiş aralıklı PWM girişini kabul eden bağımsız bir fırçalı motor kontrolörüdür. Dahili aşırı akım ve sıcaklık koruması, kontrolörün zorlu uygulamalarda bile çalışmasına yardımcı olur. Bu AndyMark ürün sayfasında cihaz hakkında daha fazla bilgi edinebilirsiniz.
CTR Electronics – Minion Motor
Minion motor, Phoenix ekosisteminin gücünü bağımsız bir motora taşıyan CTR Electronics’in yeni fırçasız motorudur. Çok yönlü montaj seçenekleri ve SplineXS şaft gibi mekanik özellikleriyle Minion, takımlara tasarımlarında esneklik sağlar. Gelişmiş termal yönetim, 12-gauge kablo uçları ve gelişmiş komütasyon teknikleri (ek donanım ve lisans gerektirir) zorlu robot uygulamaları için performans sağlar. Daha fazla bilgi bu CTR Electronics ürün sayfasında bulunabilir.
CTR Electronics – Talon FXS
CTR Electronics Talon FXS, CTR Electronics yazılım ekosistemiyle uyumlu çok yönlü bir motor kontrolörüdür. Bu bağımsız cihaz, hem fırçasız hem de fırçalı motorları sorunsuz bir şekilde destekleyerek takımlara hem esneklik hem de performans sunar. Kontrolör, Minion gibi hall sensörlü fırçasız motorları ve diğer bağımsız FIRST yasal fırçasız motorları destekler. Daha fazla bilgi bu CTR Electronics ürün sayfasında bulunabilir.
CTR Electronics – PDP 2.0
CTR Electronics Güç Dağıtım Paneli 2.0, yeni onaylanmış bir ana güç dağıtım cihazıdır. ATO boyutunda 24 kanal ve giriş konektörleri için birden fazla giriş açısı gibi özellikler, takımlara robotlarını tasarlarken esneklik sağlar. Akım izlemenin motor kontrolörlerine bırakılması, cihazın maliyetini, boyutunu ve ağırlığını düşük tutar. Daha fazla bilgi bu CTR Electronics ürün sayfasında bulunabilir.
ReFire Çözümleri – RF-4003
ReFire Solutions tarafından üretilen RF-4003, Kraken X60 için vidalı terminalleri Anderson Power Pole ve Molex-SL bağlantılarına dönüştüren bir adaptör kartıdır. Güç girişine ve CAN bağlantı çiftine ek olarak, kart CAN + korumalı güce sahip ek bir konektör sağlayarak takımların düşük güçlü bir CAN sensörünü motorlarına kolayca bağlamalarına olanak tanır. Daha fazla bilgi yakında ReFire Solutions web sitesinde mevcut olacaktır.
REV Robotics – Servo Hub
REV Robotics’in Servo Hub’ı, servolara güç sağlamak ve kontrol etmek için CAN özellikli bir cihazdır. Toplam 15A’ya kadar akımla 6 servoya kadar güç sağlayabilen ve kontrol edebilen Servo Hub, takımların robotlarının uzak konumlarındaki yüksek güçlü servolara daha az kablolama ile güç sağlamasına olanak tanır. Gelecekteki ürün yazılımı güncellemeleri, her çıkış kanalı için akım ölçümleri, CAN iletişimi, kapalı servo durumlarını etkinleştirmek için ayrı kanal gücünü kontrol etme ve hatta çok çeşitli servo sınıflarına uyarlanabilirlik sağlamak için ayarlanabilir çıkış voltajı gibi ek özelliklerin kilidini açacaktır. Bu REV Robotics ürün sayfasında cihaz hakkında daha fazla bilgi edinebilirsiniz.
Thrifty Bot – Thrifty Nova
Thrifty Nova, takımlara uygun bir fiyat noktasında çok çeşitli özellikler ve güvenlik işlevleri sağlamak için tasarlanmış USB ve CAN işlevselliğine sahip The Thrifty Bot’un bağımsız bir fırçasız motor kontrolörüdür. Bu kontrolör, REV Neos ve Neo 550’leri kutudan çıkarır çıkarmaz çalıştıracaktır. Thrifty Nova, prototip kablolamayı basitleştirmek için tasarlanmış fırçasız motorları çalıştırmak için yazılım içermeyen bir çözüm olan Thrifty Motor Runner ile de uyumludur. Cihaz hakkında daha fazla bilgiyi bu The Thrifty Bot ürün sayfasında bulabilirsiniz.
WestCoast Ürünleri Kraken X44
WestCoast Products’tan Kraken X44, Kraken X60’ın özelliklerini, performansını ve güvenilirliğini alır ve kompakt, düşük güçlü aktüatör ihtiyaçlarınız için küçültür. Bu motor, aynı şaftı, toplam uzunluğu ve motor pilot başlığını kullandığı için Kraken X60’ın yerine geçecek şekilde tasarlanmıştır. 2025 sezonu için bu motor entegre bir CTR Electronics TalonFX kontrolör ile kullanım için onaylanacaktır. Cihaz hakkında daha fazla bilgiyi bu WestCoast Ürünleri sayfasında bulabilirsiniz.