FIRST® Robotics Competition her yıl resmi bir “0. Hafta” etkinliğine ev sahipliği yapmak üzere yerel bir takımla işbirliği yapmaktadır. Bu, FIRST® personelinin Hafta 1’deki 25 etkinlikten önce sahayı bir test etkinliğinden geçirmesi için bir fırsattır. Bu yılki 0. Hafta etkinliğine ev sahipliği yapan Team 166 Chop Shop’a, harika bir yarışma için 31 takıma ve etkinliğin gerçekleşmesini sağlayan personel ve gönüllü ekibine çok teşekkür ederiz. Etkinlikten maç videolarını FIRST Robotics Competition YouTube oynatma listesinden veya etkinliğin FRC-Etkinlikler sayfasından izleyebilirsiniz. Hava koşulları nedeniyle etkinlik planı değişirken gösterdikleri esneklik için tüm ekiplere ve gönüllülere teşekkür ederiz!
Sonuçların Senkronizasyonu
Etkinlik sonuçlarını FRC-Etkinlikler sayfasına ve The Blue Alliance gibi sitelere bilgi sağlayan API’ye senkronize etmek için iki ayrı yöntemi test ettik. Birincil yöntem, geçmişte kullanılan sistemin geliştirilmiş bir versiyonudur ve geçen sezon yaşanan sorunları ortadan kaldırmak için tasarlanmıştır. 0. haftada, sunuculara aynı anda veri gönderen 40 ek etkinliği simüle ederek bu sistemi stres testine tabi tuttuk.
Ayrıca sonuçları göndermek için farklı bir yöntem kullanan bir yedekleme sistemini de test ettik. Bu yıl sorun çıkması halinde bu sistem devreye sokulacaktır.
Bu verilere erişimin etkinlik ilerlemesinin takibi ve ekip keşfi için ne kadar önemli olduğunun farkındayız ve amacımız sağlam bir çözüm sunmaktır.
Takım Tabelaları
Takım tabelalarının maç sırasında takımlara gösterdiği faydalı bilgilere ek olarak (Oyun Kılavuzu Bölüm 5.6.1), takım tabelaları ayrıca maç öncesinde saha gönüllülerinin teşhis için kullandığı ve takımların ilgisini çekebilecek bilgileri de gösterir.
Takım Tabelaları | Açıklama |
 | Saha henüz takımların bağlanması için hazır değil |
 | Bu istasyona bağlı olan takım bu maçta herhangi bir istasyonda olacak şekilde yapılandırılmamıştır. |
 | Takım yanlış istasyona bağlanmıştır. Mesajda takım için doğru istasyonun hangisi olduğu belirtilir. |
 | Bu istasyon için sahaya bağlı hiçbir şey yoktur. |
 | Takım istasyona bağlandı, ancak Sürücü İstasyonu yazılımı çalışmıyor veya bilgisayardaki bir şey Sürücü İstasyonu yazılımının FMS ile iletişim kurmasını engelliyor. |
 | FMS, Sürücü İstasyonu yazılımıyla düzgün şekilde iletişim kuruyor, ancak robot radyosu sahaya bağlı değil. |
 | Robot radyosu sahaya bağlı, ancak roboRIO Sürücü İstasyonu yazılımı ile iletişim kurmuyor. |
 | Takım maç için bypass edilmiştir ve robot maç sırasında etkinleştirilmeyecektir. |
 | Takım maça başlamaya hazır. |
A-Stop Değişiklikleri
Geçen sezon Otonom Durdurma (A-Stop) ile ilgili geri bildirimler çok olumluydu ve iyileştirme gerektiren bazı alanları da içeriyordu. Takımların robotlarının herhangi bir otonom kod çalıştırmasını durdurmak için A-Stop’u kullandıkları bir kullanım durumu ortaya çıktı. Bu, takımların maçın hemen başında A-Stop düğmesine basmaları gerektiği anlamına geliyordu, ancak çok erken olmamalıydı, aksi takdirde maç başlamıyordu. Bu yıl, takımlar herhangi bir otonom modu çalıştırmak istemiyorlarsa, A-Stop düğmesine maç başlamadan önce basabilecekleri şekilde düzenledik. Bunun nasıl çalıştığına dair daha fazla ayrıntı etkinliklerdeki Sürücü Toplantısı sırasında açıklanacaktır ve bu videoda bulunabilir.
Akış
Her farklı bölge, Twitch ve YouTube başta olmak üzere farklı sistemler kullanarak etkinlikleri yayınlamaktadır. Her etkinliğin yayın akışına doğrudan bağlantılar, FRC-Etkinlikler’deki her etkinliğin sayfasında yayınlanacaktır. Kuzey Amerika’daki bölgesel etkinlikler 2025 sezonu boyunca Twitch üzerinden yayınlanacaktır. Ayrıca, takımların törenler, maçlar ve ödüller arasındaki görüntüleri bulmasını kolaylaştırmak için her günün tam akışını YouTube’da yayınlayacağız.