Always Active

Necessary cookies are required to enable the basic features of this site, such as providing secure log-in or adjusting your consent preferences. These cookies do not store any personally identifiable data.

Functional cookies help perform certain functionalities like sharing the content of the website on social media platforms, collecting feedback, and other third-party features.

Analytical cookies are used to understand how visitors interact with the website. These cookies help provide information on metrics such as the number of visitors, bounce rate, traffic source, etc.

Performance cookies are used to understand and analyze the key performance indexes of the website which helps in delivering a better user experience for the visitors.

Advertisement cookies are used to provide visitors with customized advertisements based on the pages you visited previously and to analyze the effectiveness of the ad campaigns.

Blog

FIRST® DIVE℠ presented by Qualcomm

FIRST Robotics Competition Türkiye – Blog

Gelecekteki Mobil Robot Kontrol Cihazı ile tanışın!

Geçen yılın sonlarında FIRST, FIRST Tech Challenge ve FIRST Robotics Competition için gelecekteki mobil robot kontrolörü için bir Teklif Talebi açtı. Bu kontrolör 2027 sezonundan itibaren FIRST Robotics Competition’da ve 2027-28 sezonundan itibaren FIRST Tech Challenge’da kullanılacak. Bugün, seçilen ortaklarımızı duyurmaktan ve bu sistemin özellikleri hakkında biraz bilgi vermekten heyecan duyuyoruz.

Yeni robot kontrol sistemi, hem FIRST Tech Challenge hem de FIRST Robotics Competition’ı en iyi şekilde desteklemek için modüler bir yaklaşım benimseyerek her program için maliyeti ve karmaşıklığı en aza indiriyor. Sistem, gelişmiş görüntü işleme ve Yapay Zeka ve Makine Öğrenimi gibi gelişmekte olan teknolojileri içerirken, aynı zamanda tüm takımların bugünkü acil ihtiyaçlarını da karşılıyor. Bu yenilikçi yaklaşım, kullanıcı deneyimini basitleştirerek FIRST programlarını mümkün olduğunca erişilebilir hale getirirken takımların sınırlarını zorlamalarını sağlayan güç ve esnekliği de koruyor.

Seçilen teklif, basit, korkutucu olmayan ve öğrenmesi kolay bir kontrol sistemi sunarak katılımın önündeki engelleri kaldırmayı vurgulamaktadır. FIRST Robotics Competition için güvenilir, minimal bir bilgi işlem güç merkezi sunarak ve FIRST Tech Challenge’ı karmaşıklığı en aza indirirken kontrol edilebilirliği en üst düzeye çıkaran fikirli, son derece entegre bir mimariyle yeniden hayal ederek, yeni kontrol sistemi her iki programın benzersiz ihtiyaçlarını ve zorluklarını ele almaktadır.

Robot kontrolörünün çekirdek kısımları, Raspberry Pi ve Limelight Vision ile yapılan bir işbirliğinin yanı sıra WPI, REV Robotics ve Google gibi diğer destekçilerin önemli katkılarıyla geliştiriliyor. Çekirdek kısımlar Galler’de, sektör lideri Sony UK Teknoloji Merkezi’nde üretilecek. FIRST, kontrol sisteminin ek parçalarını geliştirmek için diğer ortaklarla birlikte çalışmaktan heyecan duyuyor ve bu öğeler hakkında daha fazla ayrıntıyı mevcut olduklarında paylaşacağız.

Kontrol sisteminin her iki program tarafından paylaşılan ortak bileşeni “SystemCore”. Bu kompakt kontrolör, yeni duyurulan Raspberry Pi CM5 tarafından desteklenmekte ve dört çekirdekli ARM Cortex-A76 işlemci, 4 GB RAM, VideoCore VII GPU ve gerçek zamanlı Linux kombinasyonu ile performans sağlamaktadır. Kontrolör ayrıca Limelight görüntü teknolojisini entegre ederek tüm takımların sadece bir web kamerası takarak güçlü görüntü işlemeye erişmesine olanak tanıyor ve sistem maliyetini ve karmaşıklığını azaltıyor. SystemCore, aşağıdakiler de dahil olmak üzere ek IO ve yeteneklere sahiptir:

Çoklu USB 3.0 bağlantı noktaları, ekiplerin görüş alanlarını daha fazla kamera ile genişletmelerine veya LIDAR gibi diğer sensörlerden yararlanmalarına olanak tanır
Çoklu CAN veri yolları, basit robotlar için neredeyse noktadan noktaya CAN kablolaması sağlarken, karmaşık robotların CAN veri yolu tıkanıklığını önlemesine ve güvenilirlik ve kablolamanın basitleştirilmesi için robotlarını farklı veri yollarına bölmesine olanak tanır
Analog giriş, dijital giriş (PWM dahil), dijital çıkış ve PWM çıkışı arasında geçiş yapabilen “Akıllı I/O portları”, takımlara sensörleri veya PWM motor kontrolörlerini cihaza bağlarken esneklik sağlayacaktır
Dahili IMU harici bir cihaza olan ihtiyacı ortadan kaldırır
FIRST Tech Challenge tarafından yarışmada ve her iki program tarafından yarışma dışında, atölyede veya yolda demolarda ve sezon dışı yarışmalarda kullanılmak üzere entegre çift bant 2.4GHz/5GHz kablosuz radyo
Yapay zeka hızlandırıcı seçenekleri, işlem gücünü artırmaya ve gelecekte yüksek performanslı makine öğrenimi algoritmalarının kullanılmasına olanak tanır
“MotionCore” adı verilen ikinci bir modül, FIRST Tech Challenge tarafından kullanılan SystemCore’a eşlik eden hepsi bir arada bir cihazdır. Bu cihaz güç dağıtımını, enkoder girişini ve aktüatör desteğini tek bir ünitede birleştirir.

SystemCore ve MotionCore, ters polarite ve kapsamlı kısa devre koruması, ESD koruması, sağlam yazılım güncelleme ve kurtarma ve daha fazlası gibi özelliklerle güvenilirlik ön planda tutularak tasarlanmıştır. Mekanik olarak, konektörlerin çoğundaki pozitif tutma gibi özellikler kabloları ait oldukları yerde takılı tutarak kazara bağlantı kesilmelerinden kaynaklanan arıza süresini azaltır.

FIRST, yazılım konusunda Limelight, WPILib ekibi üyeleri ve FIRST Tech Challenge teknoloji ekibiyle birlikte çalışarak bu cihazlar için yeni bir platformlar arası yazılım deneyimi tanımlıyor. Erişilebilirliğe odaklanan robot kontrol yazılımı, son derece işlevsel bir web arayüzünün yanı sıra Chromebook’lar ve diğer kısıtlı cihazlarla kullanım için “başsız” kodlama için hem Blockly hem de metin tabanlı dillerde robot üzerinde programlama içerecektir. Buna ek olarak, tam Entegre Geliştirme Ortamı (IDE) desteği devam edecek ve ekiplerin endüstriyel güçte kodlama araç zincirlerini kullanma seçeneğine sahip olmasını sağlayacaktır.

Robot kontrol sisteminin geliştirilmesi, RFP’de belirtilen programın ilerisindedir. Limelight ve FIRST önümüzdeki aylarda her iki programın robotları üzerinde SystemCore ve MotionCore’un sınırlı bir ilk testini gerçekleştirmeyi ve 2025’in ortalarından sonlarına kadar halka açık Alfa ve Beta testleri yapmayı planlıyor. Bu tarihlere yaklaştıkça, her iki programdan takımların bu test dönemlerine katılma fırsatları hakkında daha fazla bilgi paylaşacağız.

Robot kontrol sistemi için teklif sunan herkese teşekkür etmek istiyoruz. Destekçilerimizin çeşitliliği, yaratıcılığı ve cömertliği karşısında şaşkına döndük. Bu son derece zor bir karar olsa da, FIRST sonuçtan heyecan duyuyor ve önümüzdeki yıllarda yeni kontrol sistemini kullanan takımları görmek için sabırsızlanıyor!