Bu hafta sonu, eğer duymadıysanız, 2024 sezonunu başlatıyoruz ve bu yılın oyunu Haas tarafından sunulan CRESCENDOSM ‘yu açıklıyoruz. Kickoff başladıktan sonra her şey çok hızlı gelişiyor ve biz de sezona güçlü başlamanıza yardımcı olacak bilgiler verdiğimizden emin olmak istiyoruz.
İşte kaçırmak istemeyeceğiniz bazı Ocak tarihleri:
- 6 Ocak – FIRSTtv‘de FIRST® Robotics Competition Kickoff! (~Istanbul saati ile 20.00)
- CRESCENDO presented by Haas oyunu açıklanacak!
- Kickoff Kitleri dağıtılacak
- Şifreleme anahtarı gönderilecek & şifrelenmemiş oyuna özel içerik gönderilecek
- Değiştirilecek parçalar sistemi açılacak
- FIRST® Choice Round 2 açılıyor (~Istanbul saati ile 21.00)
- Kit of Parts web sayfasının Sanal Kit bölümünde yayınlanan yeni Sanal Kit öğeleri
- 10 Ocak – Resmi Soru-Cevap bölümü açılıyor (ayrıntılar Kickoff’tan kısa bir süre sonra yayınlanacaktır)
- 12 Ocak – Eksik/hasarlı Kickoff Kiti öğesi yedek parça talepleri (~Istanbul saati ile 20.00)
- 16 Ocak – FIRST Choice 2. Tur sona erer, öncelik listeleri kilitlenir (~Istanbul saati ile 20.00)
- 18 Ocak – Dijital Animasyon Ödülü (~Son Gun Istanbul saati ile 08.00)
- 24 Ocak – Ek etkinlikler için son ödeme tarihi
- 26 Ocak – FIRST Choice açık siparişi başlıyor (~Istanbul saati ile 20.00)
Kickoff Kiti – Boyutlandırma Bilgisi
Yerel bir Kickoff’a katılan her takım kendi Kickoff Kiti ürün setini alır. Set içindeki öğeler takımdan takıma değişir, ancak herkes Sezona Özel kutuyu alacaktır.
Farklı öğelerin boyutları ve ağırlıkları hakkında kasıtlı olarak belirsiz bir “uyarı” veriyoruz, böylece ürünleri inşa alanınıza geri götürmek için gerekli düzenlemeleri yapabilirsiniz. Bu bilgiler artık Kit of Parts sayfasının “Başlangıç Kiti” bölümünde de yayınlanmaktadır.
- Her takıma bir “Sezona Özel” kutu verilir (~16 inç x 16 inç x 4 inç, ~3lbs)
- Kick-off kitini opt-out yapmak istemeyen takımlar Black Tote alır. (~27 inç x 17 inç x 15 inç, ~34 lbs.)
- Drive Base Kit’ten vazgeçmeyen takımlar bir kutu alır (~7 inç x 7 inç x 33 inç, ~28 lbs.)
- Yeni (“çaylak”) takımlar ayrıca bir Gri Tote (~27 inç x 17 inç x 15 inç, ~60 lbs.) ve bir dizi ayrı ürün (6 inç x 6 inç x 48 inç, ~4 lbs) alır
Kickoff Kiti – Ya bir şey eksik ya da hasarlıysa?
Kickoff’tan sonra yapacağınız ilk şeylerden birinin Kickoff Kitinizin envanterini çıkarmak olmasını şiddetle tavsiye ediyoruz. Herhangi bir şey eksik veya hasarlıysa 1) çok üzgünüz! ve 2) bize bildirmeniz gerekir ve biz de bunu düzeltiriz.
Sizden bilgi almak için kullandığımız süreç kayıt sisteminde yerleşiktir ve 6 Ocak günü saat 1’den (~Istanbul saati ile 21.00) 12 Ocak günü öğlene (~Istanbul saati ile 20.00) kadar kullanılabilir.
Lütfen Kickoff Kitlerini 9 Ocak 2024 tarihinde veya öncesinde alan takımlar için bu sistemi kullanmayan talepleri işleme koymayacağımızı bilin ve anlayın (Kitinizi 10 Ocak’tan sonra alan bir “MySite” takımıysanız, lütfen Kickoff Kitinizi aldıktan sonraki 2 iş günü içinde eksik / hasarlı öğelerle birlikte firstroboticscompetition@firstinspires.org adresine e-posta gönderin).
Eksik veya hasarlı herhangi bir şeyi bildirmek için:
- Lider mentorunuz 1 veya 2 takımınızın hesabına giriş yapar.
- “Ödemeler ve Ürün” açılır menüsüne tıklayın ve “Yedek Parça Sipariş Et” seçeneğini seçin
- Yedek parçaların gönderilmesini istediğiniz yere ait gönderi bilgilerini girin.
- Bildirmeniz gereken parçalara gitmek için “Subkit Container” filtresini kullanın.
- Eksik/hasarlı öğe için “Ekle” düğmesine tıklayın.
- Eksik/hasarlı miktarı belirtin, bir açıklama ekleyin ve “Kaydet “e tıklayın. Bir öğe eklediğinizde liste otomatik olarak kaydedilir, böylece daha sonra geri dönebilirsiniz.
- Listeniz tamamlandığında “Talebi Gönder “e basın. Yalnızca bir kez gönderebilirsiniz ve talebinizin işleme alınması için 12 Ocak öğleden önce (~Istanbul saati ile 20.00) Göndermeniz gerekir.
FIRST Choice: 2. Tur
FIRST Choice, Öncelik Listesi siparişlerinin 2. Turu için 6-16 Ocak (~Istanbul saati ile 21.00) tarihleri arasında açılacaktır. Öncelik listeleri işlendikten sonra AndyMark tarafından her takımın ne alacağını içeren e-postalar gönderilecektir. Birinci Turda kullanılan Öncelik Listesi Sürecinin aynısını uygulayacağız ve her takımın hesabına ek kredi vereceğiz. Birinci Turda kullanılmayan krediler devredilecektir. Tüm bunlarla ilgili ayrıntılar Kit of Parts sayfasında yer almaktadır.
Kickoff Öncesi İndirmeler
Kickoff’tan önce 2024 CRESCENDO sezonu için şifrelenmiş dosyaları indirin ve ardından yayının ana bölümünün sonunda açıklanan kodla kilidi açın. İlginizi çekecek dosyaları aşağıda bulabilirsiniz. Öğelerin otomatik olarak indirilmesi muhtemeldir ve 100 MB’den büyük dosyalar not edilmiştir. Şifrelenmiş zip dosyalarının şifresini çözmek için 7-Zip, PeaZip, UnzipLite vb. gibi özel bir çıkarıcıya ihtiyacınız olacaktır (birçok işletim sisteminde yerleşik olarak bulunan çıkarıcı başarısız olacaktır).
Oyun Kılavuzu, 2023 sezonundan bu yana önemli ölçüde yeniden düzenlenmiş ve değiştirilmiştir. Değişikliklerin derecesi nedeniyle, Takım Güncellemesi 00’daki değişikliklerin kırmızı çizgi kapsamı kapsamlı ve ayrıştırılması zor olacaktır. Sonuç olarak, Takım Güncellemesi 00’da benimsenen yaklaşım, her zaman yeşil kalan içerikteki değişiklikleri daha genel olarak, belgenin düzenini ve bölüm sırasını açıklamaktır. Laf kalabalığındaki editoryal değişiklikler, kural ve bölüm referansları, her daim yeşil içerikle ilgili oyuna özel örnekler ve biçimlendirme değişiklikleri açıklanmamıştır.
Her zaman olduğu gibi, kılavuzun tamamını en az bir kez okumak ve kılavuzun ekibinizdeki rolünüz ve sorumluluklarınızla doğrudan ilgili bölümlerinde uzmanlaşmak önemlidir. Her zaman olduğu gibi, 10 Ocak 2024 Çarşamba günü öğlen (~Istanbul saati ile 20.00) açılacak olan resmi Soru-Cevap sistemi aracılığıyla (düşünceli, bilinçli) sorular sorabilirsiniz.
- CRESCENDO Oyun Kılavuzu (bağlantılar Sezon Materyalleri sayfasında yayınlanmaktadır)
- Kickoff Kiti Kontrol Listeleri (bağlantılar Parça Kiti sayfasının Kickoff Kiti bölümünde yer almaktadır)
- KitBot Dokümantasyon Paketi
- CRESCENDO Saha Detayları (bağlantılar Oyun Sahası sayfasındadır)
- CAD Modelleri (SolidWorks) (~222 MB)
- CAD Modelleri (STEP)
- Çizim paketi (saha ve yerleşim işaretleme diyagramı, yaprak dökmeyen ve oyuna özel çizimleri içerir)
- Takım Versiyonları (resmi saha elemanlarının daha düşük maliyetli versiyonlarının oluşturulmasında kullanılmak üzere ahşap maketler)
- Oyun Parçaları (Çizimler, SOLIDWORKS CAD, STEP CAD)
- Fotoğraf Albümü (~299 MB)
- AprilTag Kullanım Kılavuzu ve Görseller
- Vision Örnek Görüntüler
Kontrol Sistemi
Dokümantasyon – Resmi Kontrol Sistemi dokümantasyonu Read the Docs tarafından barındırılır ve https://docs.wpilib.org adresinde bulunur. Kullanıcılar, sayfanın sol altındaki Read the Docs menüsünü (doğrudan PDF bağlantısı) kullanarak dokümanların bir kopyasını çevrimdışı kullanım için PDF veya HTML olarak indirebilirler. Dokümanların yerel bir sürümü de WPILib C++\Java yükleyicisine dahil edilmiştir. Diğer Kit of Parts öğeleri için dokümantasyon 2023 için Screensteps’te kalacaktır.
Kontrol Sistemi Yazılımı – Bazı FIRST Robotics Competition Kontrol Sistemi yazılımları yayınlanmıştır (FRC için NI LabVIEW, FRC Radyo Programlama Aracı) ve indirilip kullanılmak üzere şifrelenmemiş olarak mevcuttur. WPILib Çevrimdışı Kurulum sayfasından daha sonra kurulum için nelerin alınacağına dair hızlı bir kılavuz bulabilirsiniz. Kalan yazılımın önümüzdeki birkaç gün içinde (en geç Cuma günü) kullanıma sunulması beklenmektedir ve kullanıma sunulduğunda bu sayfada bağlantı verilecektir.
İyi şanslar! Bu sezon çok gürültülü geçecek:)