Always Active

Necessary cookies are required to enable the basic features of this site, such as providing secure log-in or adjusting your consent preferences. These cookies do not store any personally identifiable data.

Functional cookies help perform certain functionalities like sharing the content of the website on social media platforms, collecting feedback, and other third-party features.

Analytical cookies are used to understand how visitors interact with the website. These cookies help provide information on metrics such as the number of visitors, bounce rate, traffic source, etc.

Performance cookies are used to understand and analyze the key performance indexes of the website which helps in delivering a better user experience for the visitors.

Advertisement cookies are used to provide visitors with customized advertisements based on the pages you visited previously and to analyze the effectiveness of the ad campaigns.

Blog

FIRST® DIVE℠ presented by Qualcomm

FIRST Robotics Competition Türkiye – Blog

VH-109 FRC Radyo Montajlama Örnekleri

Örnek 1

İşte radyonuzu robotunuza monte edebileceğiniz bazı örnekler. Bu örneklerin her birinde neden iyi ya da kötü olduğunu tartışacağız.

Aşağıdaki görsellerde gösterilen radyasyon modelleri, farklı montaj konumlarının radyo performansı üzerindeki etkisini temsil etmek içindir.

Bu konfigürasyonda radyo, robotun yapısının dışına monte edilir ve durum LED’leri robotun dışına doğru bakar.

Bu montaj konfigürasyonunda VH-109’un radyasyon modelinin izometrik görünümü

Bu montaj konfigürasyonunda VH-109’un radyasyon modelinin yandan görünümü

Bu montaj konfigürasyonunda VH-109’un radyasyon modelinin üstten görünümü

Bu en iyi yapılandırmadır çünkü radyonun antenleri için en az miktarda parazit oluşturur. Durum LED’leri görünürdür ve saha personelinin bunları okumasını kolaylaştırır. Radyo, robot üzerinde nispeten yükseğe monte edilmiştir. Antenin etrafında çok az metal engel var.

Son Karar: En İyi

Örnek 2

Bu konfigürasyonda radyo, durum LED’leri robotun dışına bakacak şekilde robotun a-çerçevesi arasına monte edilmiştir. Ancak durum LED’lerini örten şeffaf plastik bir panel bulunmaktadır.

Bu montaj konfigürasyonunda VH-109’un radyasyon modelinin izometrik görünümü

Bu montaj konfigürasyonunda VH-109’un radyasyon modelinin yandan görünümü

Bu montaj konfigürasyonunda VH-109’un radyasyon modelinin üstten görünümü

Bu konfigürasyon en iyisi değil ama yine de kabul edilebilir. Robotun a-çerçevesi radyonun yanlarını çevreliyor, bu da anten performansını etkileyecektir. Bununla birlikte, plastik panel anten performansını etkilemez, bu da radyonun saha erişim noktası (AP) ile iyi bir bağlantı oluşturmasına olanak tanır.

Son Karar: Kabul Edilebilir

Örnek 3

Bu konfigürasyonda radyo, durum LED’leri robotun merkez hattına bakacak şekilde robotun a-çerçevesi arasına monte edilmiştir.

Bu montaj konfigürasyonunda VH-109’un radyasyon modelinin izometrik görünümü

Bu montaj konfigürasyonunda VH-109’un radyasyon modelinin yandan görünümü

Bu montaj konfigürasyonunda VH-109’un radyasyon modelinin üstten görünümü

Bu, radyo için iyi bir montaj konumu değildir. Öncelikle, saha personelinin durum LED’lerini görmesi zorlaşacak ve bu da robotunuzun sorunlarını gidermenize yardımcı olmalarını zorlaştıracaktır. Daha da önemlisi, radyo sinyalini robotun yapısının geri kalanına yayınlar. Bu yapılandırma anten performansı üzerinde daha büyük bir etkiye sahiptir ve muhtemelen robotun saha erişim noktası (AP) ile iletişim sorunları yaşamasına neden olur.

Son Karar: Tavsiye Edilmiyor

Örnek 4

Bu konfigürasyonda radyo, robotun elektronik aksamının geri kalanıyla birlikte bir plaka üzerine monte edilmiştir. Durum LED’leri yukarı doğru bakmaktadır.

Bu montaj konfigürasyonunda VH-109’un radyasyon modelinin izometrik görünümü

Bu montaj konfigürasyonunda VH-109’un radyasyon modelinin yandan görünümü

Bu montaj konfigürasyonunda VH-109’un radyasyon modelinin üstten görünümü

Bu senaryo, tatmin edici olup olmayacağını belirlemek için diğer faktörlere bağlıdır. Bu özel örnekte, radyo bir kolun içine yayın yapıyor ve bu da performansı olumsuz etkileyecek. Radyonun üzerinde herhangi bir engel olmasaydı, bu kabul edilebilir bir konfigürasyon olurdu.

Son Karar: Duruma göre değişir

Örnek 5

Bu konfigürasyonda radyo, robotun elektronik aksamının geri kalanıyla birlikte bir plaka üzerine monte edilmiştir. Durum LED’leri aşağıya (yere doğru) bakmaktadır.

Bu montaj konfigürasyonunda VH-109’un radyasyon modelinin izometrik görünümü

Bu montaj konfigürasyonunda VH-109’un radyasyon modelinin yandan görünümü

Bu montaj konfigürasyonunda VH-109’un radyasyon modelinin üstten görünümü

Bu, radyonuzu monte edebileceğiniz en kötü yollardan biridir. Bu senaryoda radyo zemine doğru yayın yapar ve bu da performans üzerinde önemli bir etkiye sahiptir. Bu senaryoda saha erişim noktası (AP) muhtemelen maç boyunca radyoyla iyi bir bağlantı kurmakta zorlanacaktır.

Son Karar: Kabul Edilmez